警察です、ここの事業所に Aさんという方はいますか？

お調べしますね。 ここの事業所には W1 と W2 と W3 の 3つ事業本部が所属しています。
どの事業本部をお調べしますか？ W1 ですね。
お調べしますね。 W1 事業本部には 4つの部がありますね。
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Aさんはここの事業所ので所属はなく、ここの事業所の W3事業本部の  X5部の Y2課の Z1係の所属ですね。
これが Z1係の従業員リストです。 どうぞ。

警察です、ここの事業所の全従業員のリストをください

はいどうぞ、全従業員です。

たらい回しもイヤだ。 かといって全部から調べるのもイヤだ。 というかハッキリと答えてほしい

Get-ADGroupMember -Identity <グループ名>

これで取れるのは指定したグループに直接参加しているユーザーやグループの一覧なので、参加しているグループのメンバーの名前はでてこない。

Get-ADGroupMember -Identity <グループ名> -Recursive

これで指定したグループに参加しているグループに参加しているグループに参加しているメンバーのように間接的に参加しているメンバー全員をリストアップできる。
でも  YES か NO で答えが知りたい。

Get-ADGroupMember は Microsoft.ActiveDirectory.Management.ADPrincipal 型のオブジェクトか、その配列を返すので DistinguishedName とか SamAccountName とか SID とか持っているようです。
比較側のユーザーは普通に Get-ADUser で取得。 これももちろん同じプロパティを持ってる。

(Get-ADGroupMember -Identity <グループ名> -Recursive | Select-Object -ExpandProperty DistinguishedName) -Contains (Get-ADUser -Identity <ユーザー名>).DistinguishedName

これで Get-ADGroupMember から返ってきた DistinguishedName の配列と Get-ADUser から返っていた DistinguishedName を比較でき、含まれているかどうかを True / False で調べられるようになった。
本質を理解していないのでイロイロ遊んでみたら、Get-AdUser 側は DsitinguishedName を引き合いに出さなくても行けました。

(Get-ADGroupMember -Identity <グループ名> -Recursive | Select-Object -ExpandProperty DistinguishedName) -Contains (Get-ADUser -Identity <ユーザー名>)

そういうものなのかと理解したつもりになって、ついでに引数名 -Identity も省略してみたけど、これでも行けますね。 -Identity はデフォルトの引数だったかね。

(Get-ADGroupMember <グループ名> -Recursive | Select-Object -ExpandProperty DistinguishedName) -Contains (Get-ADUser <ユーザー名>)

さらに冒険してみた。
Select-Object でプロパティ展開する部分は -ExpandProperty を使うのだけれど、文字が長いとか -ExcludeProperty と間違うとか、意外に嫌われているようで、Select-Object の替わりに ForEach-Object を使う事もできるんだそうな。

(Get-ADGroupMember <グループ名> -Recursive | ForEach-Object DistinguishedName) -Contains (Get-ADUser <ユーザー名>)

奥が深いというか、、、